ESPIDF无人机飞控 使用mpu6050 qmc5883l 四元数计算欧拉角 串级PID控制 无刷电机 实现平衡 使用自带WIFIUDP收发数据 改变PWM和PID参数
以不经修改或者小幅修改即可迁移到别的项目,用C++封装了i2c rw class,很方便使用。
基于STM32F103C8T6 HAL库 配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制(可通过串口发送指令控制)
电子时钟是一种广泛应用于现代社会的计时工具,它可以对年、月、日、时、分和秒等多个时间信息进行计时,并且越来越受到欢迎。采用1602液晶可以使数字电子时钟直观地显示时间信息,包括年、月、日、时、分、秒等,并且具有时间设置等功能。本设计是基于51系列单片机进行的电子时钟设计,具有显示时间、星期和时间设置等功能,同时采用1602液晶显示。在硬件制作和软件编程方面进行同步设计,其中硬件部分包括STC89C...
ColorTest_SoftSPI(简单刷屏)PictureTest_SoftSPI(图片显示)STC_ISP程序下载软件STC_SoftSPI_CNCode(模拟SPI中文显示)STC_SoftSPI_ENCode(模拟SPI英文显示)
1-IO输出-点亮1个LED灯方法110-LED循环左移11-LED循环右移12-查表显示LED灯13-双灯左移右移闪烁14-花样灯15-PWM调光16-共阳数码管静态显示17-1个共阳数码管显示变化数字18-单个数码管模拟水流19-按键控制单个数码管显示2-IO输出-点亮1个LED灯方法220-单个数码管指示逻辑电平21-8位数码管显示其中之一22-8位数码管静态显示其中之二23-8位数码管动态...
嵌入式系统UCOSII源码(附UCOSII函数大全及学习笔记)UCOSII的前身是UCOS,最早出自于1992年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载,并把UCOS的源码发布在该杂志的BBS上。目前最新的版本:UCOSIII已经出来,但是现在使用最为广泛的还是UCOSII,本章主要针对UCOSII进行介绍。UCOSII是一个可以基于R...
实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习STM32F4的DCMI接口和OV2640摄像头模块的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,按键KEY0(...