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BEV LSS模型预训练权重

BEV LSS（Lift-Splat-Shoot）模型的预训练是其实现高效多视角融合与深度估计的关键环节，主要包含以下核心步骤和技术要点：1. 深度估计预训练‌输入与骨干网络‌：使用单目或多目相机图像作为输入，采用预训练的视觉骨干网络（如EfficientNet）提取图像特征。骨干网络在ImageNet等大型数据集上预训练，提升特征提取能力。监督信号‌：通过实例分割掩码、可行驶区域分割图等标注数据...

5 0 TAG：模型训练

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