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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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第八章多元函数微分学0018.1多元函数的基本概念0018.2偏导数与高阶偏导数 0068.3全微分0108.4复合函数求导法 0158.5隐函数求导法0208.6偏导数的几何应用0258.7多元函数的一阶泰勒公式与极值0308.8 方向导数与梯度 0368.9例题040习题八043第九章多元函数积分学0499.1黎曼积分0499.2二重积分的计算0539.3三重积分的计算0599.4第一型曲线积...
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