Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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租税法律关系是指依公法性质的税法支配面形成的关系。如何看待该法律关系的性质,是每个税法学者都必须回答的首要问题。众所周知,学术界对这一问题的回答存在着租税权力关系说和租税债务关系说两种截然不同的现点。以奥特·玛亚(ottoMaery)为代表的德国传统行政法学派认为:租税法律关系是依托财政权力而产生,并在作为权力优位主体的国家或地方公共团体与人民之间形成的关系。然面,现行德国租税基本法第 811 条...
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1. 满足EU6排放标准2. 确保能在MQB车型上使用3. 减少二氧化碳排放4. 减轻发动机重量5. 减少发动机内部摩擦6. 在节省油耗的情况下优化性能和扭矩
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