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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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前言信息化时代的到来,为自动控制技术的应用开拓了更加广 阔的空间。作为有关自动控制技术的基础理论——自动控制原 理,已成为各高校许多学科和专业必修的技术基础课。深入理 解和掌握《自动控制原理》中的主要内容,无论是对自动控制理 论的进一步学习,还是为后续专业课的学习打下理论基础,都是 非常关键的。我们编写的教材《自动控制原理》(杨自厚主编,冶金工业出 版社出版),自1980年出版以来,经历了几次修订...
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亲爱的小朋友:你会1,2,3,…这样数数吗?你能在一堆积木中,挑出哪一个是球吗?当你在数数,在想哪一个是球时,你就在学数学。学数学是一件很有趣味的事噢。在这个学期里,我们将走进数学这个大花园中,一起来游玩,一起来学习,你一定会感到生活中处处都有数学。看看这本书的目录,你会发现“小动物上学”中有数学,“我们去郊游”中也有数学。它们中到底有什么样的数学呢?只要在学习时积极动脑筋,就一定会清楚的。你相信...
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国宴菜博采国内各菜系之众长,按“以味为核心,以养为目的”的要求,上及宫廷肴馔谱录,下采民间风味小吃,外涉世界各国名菜,内及国内八大菜系,广采博取,撷英集精,形成独具特色的系列菜系,突出体现了现代饮食“三低一高”(低盐、低糖、低脂肪、高蛋白)的要求。口味中西结合,科学合理配膳,注重保健养生之功效。人民大会堂国宴菜被称为“堂菜”,是国宴菜的一个重要代表,其特点是:用料珍贵,选料精细;以味为本,鲜咸为主...
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比肩《盗墓笔记》的新一代畅销盗墓小说。情节构思奇妙,考古资料丰富,内容真实可信。起点中文网榜单作品,泡芙先生演绎,品质保障!神灵真的存在吗?它们又去了哪里?封神榜中的姜子牙,到底是什么人?上古神书《封神札》真的存在么?5000年前这片大地上,到底发生了什么?孤苦无依,工作失意的陈智跌入了人生低谷。然而一张十五年前的纸片,将他引向了神灵之墓的诡门。在一次偶然的机遇下发现了自己的真实身份,然后利用自己...
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