Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是以微处理器为基础综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。近年来,以西门子S7-300为代表的PLC已成为我国工业控制领域中最主要的工业自动控制装置之一,为工业自动化提供了安全可靠和比较完善的解决方案。全书共分7章,系统阐述了S7-300系列PIC的工作原理、硬件结构、指令系统...
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