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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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本书从基本概念、基本方法和基本应用三个方面较系统全面地介绍了信息理 论。本书取材既重视基础理论, 又面向实际应用; 既讲述成熟的原理, 又适当介绍 发展中的前沿课题。全书共分 9 章。第 1 章和第 2 章分别为概述和基本概念, 第 3 章至第 6 章分别介绍信源的冗余度压缩编码、熵压缩编码和信道的容量与信道编 码。第 7 章讨论最大熵与最小鉴别信息原理及其应用。第 8 章讨论非统计意义下 的信息...
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