Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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我用这套方法,数学从 76 分进步到 123 分。其实,大部分人总是在「形式上」做正确的事情,如果不明白正确事情的底层逻辑,那么终究只是流于形式的大多数平庸者。然而,「学完并实践吸收完」这篇文章,你也可以成为下一匹黑马。这篇文章,将会告诉你:1. 什么是刷题,以及刷题有效的底层逻辑到底是什么?2. 学霸刷题时,脑袋里在想什么?用的思维方式是什么?3. 刷完题学霸是怎么做的,让题目发挥更大的作用?4...
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内容提要数独是一种通过纸笔进行运算的逻辑游戏,起源于18世纪末的瑞士。19世纪开始,数独游戏逐渐成形。一个9×9的方形盘面,被分割成了9个3×3的小宫。而玩家需要做的是在给定数字的基础上,将盘面填满,使得每行每列都是1~9不重复。数独是一种通过纸笔进行运算的逻辑游戏,起源于18世纪末的瑞士.19世纪开始,数独游戏逐渐成形。一个9×9的方形盘面,被分割成了9个3×3的小宫。而玩家需要做的是在给定数字...
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