Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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潜龙大陆镇东王的第三子,由于从小体内丹田先天不足,所以无法修炼内功。为了得到父亲的重视关注,他毅然选择了修炼痛苦艰难的外功,成为潜龙大陆有史以来第一个先天外功高手。而真正改变他命运的,是一颗流星化作的神秘晶石——流星泪。流星泪让青年仿佛破茧化蝶一般蜕变……无意之中,秦羽发现了海外修真界的‘九剑’传说,一时间风起云涌,无数修真者为之疯狂,这场争夺覆盖了海外修真界。
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历史评价中国历史上第一个伟大的诗人,创造了一种新的诗歌形式——楚辞体。对后世创作产生深远的影响。其洁身自好的光辉人格和爱国忧民的伟大情怀同其作品一样光照千古。一生成就屈原生活在战国后期的楚国。当时正是中国思想史上诸子杂出、百家争鸣的黄金时代。在这样的环境熏陶下,屈原具有高度的文化修养,知识渊博,才学非凡。由于屈原才华出众,又懂得国家治乱的道理,擅长辞令,楚怀王对他十分赏识,任命他为左徒。后来,怀王...
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