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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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全面描述了中国556种哺乳动物的生物学特征、地理分布、自然史以及保护现状。该手册的特点在于,每个物种的描述都附有分布图,展示了该物种的文献记录点,同时配有主要哺乳动物的彩色手绘图,使得读者可以更加直观地了解这些动物的外貌特征。
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一、硫及其化合物1. S 物理性质:硫(俗称硫磺)是一种黄色晶体,质脆,易研成粉末。难溶于水,微溶于酒精,易溶于二硫化碳。 化学性质:(1)与金属单质(铁或铜)反应生成低价硫化物 Fe+S== FeS Cu+S==CuS(2)与非金属单质(氢气或氧气)反应 S+O2==SO2 S+...
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