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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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本书主要介绍关于水声通信的一些基本知识和基础理论及应用。全书分为 6章,前2 章与后4 章分别在声学和通信两方面各有侧重。本书围绕指导实际应用研究开展原理分析,内容简明扼要,实用性强。本书可以供有关从事水声通信研究的高校师生及科研院所的工程技术人员参考。
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曾经位极人臣的奸佞一朝失势,死后被人随手一裹扔去了乱葬岗,任由野狗啃食他的身体,连个全尸都没落下。死后第二天,他重生了。重来一世,薛琅本性不改,依旧阴险狠毒,追逐权势,谁挡他的路,就要谁的命。只是上辈子站在他对立面的人似乎画风不对。上辈子置他于死地的新帝费劲心思夺得皇位后将他困在臂膀之中,“如今我为皇帝,你还要追随我那不成器的兄长吗?”上辈子将他送上断头台的清冷首辅隐忍又珍重地握着薛琅的手,“只要...
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