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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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中国有几千年的果矿历史,是世界上的采矿大国之一。中华人民共和国成立三寸八年来,采矿工业在开采方法、工艺设备和管理等方面均取得了巨大的成就,采矿科学技术篷勃发展。为了全面总结我国采矿技术的成就和先进经验,给从事有色金属、黑色全属、核燃料、化学原料和建筑村料等行业的采矿工程师提供一部实用的技术参考书,以进一步促进采矿工业的发展、经中国有色金属工业总公司、冶金工业部、中国核工业总公司(原被工业部)、化学...
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本书以各种电机为实例,全面介绍了Ansoft Maxwell 13软件的使用方法。主要内容包括Ansoft Maxwell 13电机建模流程;永磁同步电机、变压器和笼型感应电机的2D稳态场分析;感应电机、同步电机和无刷双馈电机的2D瞬态场分析;盘式电机3D电磁场分析;永磁无刷直流电机和开关磁阻电机与外电路的耦合仿真;电机的参数化建模与求解,以及RMxprt在电机分析中的应用等。本书适合电机应用领域...
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我出生之时,阎王送子,阴帅相护,怪事频发。 为保性命,爷爷给我订下了五门婚事。 在我十八岁生日那日,一只妖娆妩媚的狐仙找上门来。我出生在一个偏远山区,据说出生那天晚上,有人看到我家门口站着四道人影。其中两个一黑一白,头戴高帽,另外两个牛头马面,手持钢叉,像门神一般守在我家门口。直到我呱呱坠地才肯离开。我爷爷秦凤麟是个风水师,他说我是阎王送子,阴帅相护,百无禁忌,但长大后注定会被阎王索命,带入阴曹,...
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