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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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MXene 材料发现于 2011 年,是继石墨烯之后最受关注的二维纳米材料 之一,近年来发展迅速,已成为材料、能源、催化、环保、传感等诸多领域 研究的前沿热点。本书系统地介绍了 MXene 材料的各种刻蚀和剥离方法, 分析了 MXene 材料的组成、结构及其在电、磁、光、热、机械等方面的基 本性质,重点梳理了 MXene 材料在超级电容器、锂/钠/钾离子电池、锂硫电 池和水系锌离子电池等先进电化学...
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