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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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奥密克戎BF.7变异株是北京本轮疫情的主要毒株。国际和国内监测数据证实,奥密克戎变异株及其进化分支的致病力和毒力相比原始株和德尔塔等变异株明显减弱。奥密克戎变异株感染的患者以无症状感染者和轻型病例为主,占比90%以上。专家表示,奥密克戎变异株导致肺炎等危重症的比例以及住院率和病死率比流感还低。为主动应对当前疫情防控工作面临的新形势新任务,进一步统筹安排好医疗救治资源,我市优化调整了新型冠状病毒阳性...
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