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电子书《罗马帝国的衰亡》

自古以来，世界各地有不少大国兴起、繁盛，随后又逐渐衰落、消亡。关于这些大国衰亡的历史和原因，也有众多叙述。其中最具代表性的案例当属罗马帝国的衰亡。这一在古代世界极为罕见的强大帝国是罗马人缔造的。近代以来，18世纪法国的孟德斯鸠，尤其是英国的爱德华·吉本都曾经讲述罗马帝国的衰亡史，后来也有众多历史学家和作家以罗马帝国为题著书立说。关于其衰亡的原因众说纷纭，据称相关解释多达210种。存在如此之多的叙事...

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电子书《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》

Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...

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2024花生第32期15天速算训练营

共15节课，有讲义

8份2023-2024学年高二数学《知识解读题型专练》

第01讲 空间向量及其运算（知识解读+真题演练+课后巩固）-2023-2024学年高二数学《知识解读?题型专练》（人教A版2019选择性必修第一册）第02讲 空间向量的数量积运算（知识解读+真题演练+课后巩固）-2023-2024学年高二数学《知识解读?题型专练》（人教A版2019选择性必修第一册）第03讲 空间向量基本定理（知识解读+真题演练+课后巩固）-2023-2024学年高二数学《知识解读...

科学家讲的亲子科学课

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若道占星-现代占星初阶12讲

英文讲解，有中文翻译