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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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《诗词里的中国》是继《典籍里的中国》后,“文化中国”系列的新作。市面上讲唐诗宋词的书有很多,但这套《诗词里的中国》绝对是精华中的精华,它不仅仅是简单的诗词摘录,而是通过诗人的生平故事,帮助读者更好地理解他们笔下的文字字里行间贯通历史,透过诗词读懂中国。《诗词里的中国》深度解读了诗词背后的社会世情,畅览繁荣与风雅并存的历史风貌,字里行间贯通历史,让人们透过诗词读懂中国。豆瓣评分9.5,适合所有人阅读...
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