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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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在Nintendo Switch游戏机上,"大气层"(Atmosphere)是一款自定义固件/操作系统,它允许用户在其Switch设备上运行自制软件、游戏和其他修改。大气层是由开发者组织 "Atmosphère-NX" 开发的,旨在提供一种灵活的方式来控制Switch游戏机并扩展其功能。它提供了一些功能,例如自制软件的加载、备份和恢复游戏、修改游戏数据等。大气层还支持Homebrew应用程序和自制...
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