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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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包含《西游记》、《水浒传》、《红楼梦》和《三国演义》四部名著的详细讲解。《西游记》部分由杨宏业老师主讲,从孙悟空的诞生到其大闹天宫的经历,详细剖析了《西游记》中的重要情节和角色。《水浒传》部分由邵鑫老师主讲,通过盘点梁山好汉类型、讲述县城小秘书的逆袭之路以及探讨要理想还是要兄弟等主题,深入解读了《水浒传》中的人物和故事。《红楼梦》部分由潘治衡老师主讲,从红楼梦中的石头、曹雪芹的写作绝招、内容主旨、...
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《现代汉语词典》是为落实1956年2月发布的《国务院关于推广普通话的指示》而编写的,在推广普通话、促进汉语规范化方面,在我国的语文教育、语文应用及理论研究方面都发挥了巨大作用,被公认为我国辞书发展史上的一座丰碑。一 新中国成立之初,国家面临的总任务是建设新国家。普及教育,提高全民尤其是广大劳动群众的文化水平是当时最迫切的任务之一,与文化教育相关的语言文字工作三大任务——文字改革、推广普通话、现代...
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建筑给水排水工程 第3版 李亚峰 张克峰 著 2018年版(154.86MB)《建筑给水排水工程》第2版自2011年9月出版以来,多次印刷,受到高校相关专业师生的欢迎和好评,并人选教育部“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。近年来,建筑业快速发展,相关技术和规范均发生了不同程度的变化,为了满足教学需与时俱进,对第2版进行了修订。要,第3版人选“十三五”国家重点出版物出版规划项目。第3版在第2版...
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