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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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本书是教育部人文社会科学重大专项课题研究项目的最终成果,我们用三年时间完成这个项目,在写作过程中修改了七次,其难度之大是可以想象的。项目的宗旨是探讨我国自己的世界史知识体系,为书写中国风格的世界史教科书搭建框架。“纲要”相当于课标,它提供思路,在“纲要”的基础上扩大内涵,可以形成丰富而全面的世界史知识体系,从而向国人传播正确的世界史观,提供完整的世界史知识。
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