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前言信息化时代的到来,为自动控制技术的应用开拓了更加广 阔的空间。作为有关自动控制技术的基础理论——自动控制原 理,已成为各高校许多学科和专业必修的技术基础课。深入理 解和掌握《自动控制原理》中的主要内容,无论是对自动控制理 论的进一步学习,还是为后续专业课的学习打下理论基础,都是 非常关键的。我们编写的教材《自动控制原理》(杨自厚主编,冶金工业出 版社出版),自1980年出版以来,经历了几次修订...
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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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作者简介秦明主检法医师,入行较早,经验颇丰,绰号“老秦”。阅尸无数,明察秋毫,无愧“尸语者”之名。一双鬼手,只为沉冤得雪,满怀佛心,惟愿人间太平。一个会写小说的法医法医秦明通常人们认为法医是个沉闷的、闻着死亡气息的职业,他们出现在黑色的犯罪现场、白得吓人的验尸房,通过尸体上的蛛丝马迹来寻找死因,寻找犯罪证据……但随着美剧《犯罪现场》、港剧《鉴证实录》、美小说《首席女法医》,法医这个职业逐渐被普通人...
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