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本书为“教育科学·十五’国家规划课题研究成果”。书中系统地介绍了80C51系列单片机的原理及接口技术,较好地体现了应用型人才的培养要求,其特点为:着力片上资源、强化编程训练。尽管新型单片机芯片不断推出,但片上基本资源仍保持稳定。掌握单片机技术就是用程序调度单片机资源工作。因此本书仍以汇编语言为主要编程工具讲述程序的设计方法与技巧,并将uVision(Vision)软件的学习与运用贯穿于课程的始终。...
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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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