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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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《现代汉语词典》是为落实1956年2月发布的《国务院关于推广普通话的指示》而编写的,在推广普通话、促进汉语规范化方面,在我国的语文教育、语文应用及理论研究方面都发挥了巨大作用,被公认为我国辞书发展史上的一座丰碑。一 新中国成立之初,国家面临的总任务是建设新国家。普及教育,提高全民尤其是广大劳动群众的文化水平是当时最迫切的任务之一,与文化教育相关的语言文字工作三大任务——文字改革、推广普通话、现代...
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大道朝天,各走一边。朝天大陆千年来最强修道者景阳,飞升当日,却突遭意外。想他从前好歹是人人敬仰的祖师爷,如今却以一张好皮囊和懒得出奇而闻名。虽然还要再次踏进同一条河,将这无聊的人生重走一遭。但那又如何?善恶于他,不过是,千里杀一人,十步不愿行。“数万里路,斩妖除魔,行路坐停,都是修行。”
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