Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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美国小学生科学和社会常识课程
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偶尔,会出现一本书直击某个问题的核心,并提出一项解决方案。我们大家都具有妨碍效率、成功以及快乐的思维和行为模式。诺亚·布鲁门塔尔相信,我们可以用强者思维的方式取代这些消极模式一一他称之为日常英雄的方式。他指出,每个人都能成为英雄一只要他们选择了“正确”的路径即可即使操作上存在难度。围绕这一概念,布鲁门塔尔编造了一个故事,这个生动的故事,可以成为任何想成为日常英雄的人的路径、技巧和工具这本书讲的是改...
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