Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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租税法律关系是指依公法性质的税法支配面形成的关系。如何看待该法律关系的性质,是每个税法学者都必须回答的首要问题。众所周知,学术界对这一问题的回答存在着租税权力关系说和租税债务关系说两种截然不同的现点。以奥特·玛亚(ottoMaery)为代表的德国传统行政法学派认为:租税法律关系是依托财政权力而产生,并在作为权力优位主体的国家或地方公共团体与人民之间形成的关系。然面,现行德国租税基本法第 811 条...
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国产单机系列游戏《仙剑奇侠传》的第九部作品,主题是“相守”,以月清疏、修吾、白茉晴、桑游为主角
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发刊词:为什么人人都要懂点犯罪心理学?.wma彩蛋7:警察心理 :《魔警》:警察也会变坏吗?.wma彩蛋6:审讯心理 《一级恐惧》:警察是如何判断出凶手在说谎的?.wma彩蛋5:斯德歌尔摩 《热天午后》:人质在什么情况下会“爱”上绑匪?.wma彩蛋4变态型犯罪《七宗罪》替上帝行刑的人就能免除惩罚了吗.wma彩蛋3职业性犯罪《汉尼拔》高智商的人真的能制造出完美犯罪吗.wma彩蛋2犯罪生涯曲线 完美的...
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《城市:天际线》是对经典城市模拟类游戏的现代演绎。该游戏引入了全新的游戏玩法元素,让玩家切身体会到创造和维持一座真正城市的兴奋和艰辛,同时扩展了城市建设体验中的一些经久不衰的主题。这款游戏由《都市运输》系列游戏的制作者们推出,拥有一个不折不扣的交通系统。它还赋予玩家根据自身游戏风格改造游戏戏的能能力,出色地与多层级且极具挑战性的模拟功自能相制衡。您只受您的想像力的限制,放手掌控—切,打造城市天际吧...
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讲述的是一个关于“命运”的故事。这是时代洪流下一代人的残酷青春,他们当顽主“拔份儿”,上山下乡,参军转业,下海经商,几经沉浮,却在同一个时代背景下活出了不同的悲喜。这是他们阳光灿烂的日子,他们的浪漫在血色昏黄中弥漫成昨日的记忆,我们的心情在他们的故事中随之波动,却发现,青春不过是一场绽放到极点却结束得太仓促的事。
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