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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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本书具体介绍了煤矿矿井水处理利用的原则、途径和水质标准,全面阐述了煤矿矿井水的水质特征、成因和类别,详细论述了有关各种处理的工艺技术方法和设施(澄清去浊、除盐降硬、中和去酸,去除铁、锰、氟等),并以设计举例的形式深入介绍了各类常用处理工艺设施(混凝、沉淀、过滤、消毒、曝气、离子交换、电渗析以及反渗透等)以及处理厂(站)的设计计算原则、内容、方法和要求。本书还列出了我国部分已建的煤矿矿井水处理利用工...
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内容提要数独是一种通过纸笔进行运算的逻辑游戏,起源于18世纪末的瑞士。19世纪开始,数独游戏逐渐成形。一个9×9的方形盘面,被分割成了9个3×3的小宫。而玩家需要做的是在给定数字的基础上,将盘面填满,使得每行每列都是1~9不重复。数独是一种通过纸笔进行运算的逻辑游戏,起源于18世纪末的瑞士.19世纪开始,数独游戏逐渐成形。一个9×9的方形盘面,被分割成了9个3×3的小宫。而玩家需要做的是在给定数字...
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