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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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所有的细胞都能够处理信号,细胞信号转导使细胞具有将外源性刺激加以区分 进而采取恰当方式做出反应的能力,因而对于生物体的存活至关重要。细胞信号转 导异常可引起或加重人类的多种疾病,包括癌症、糖尿病、痴呆、精神病、心血管 疾病等,而临床上使用的大多数治疗药物和许多麻醉药物也是通过靶向信号通路发 挥作用的。因此,细胞信号转导成为近半个世纪以来生物医学领域中发展最快的学 科之一。本书较为全面地梳理了细胞信...
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