电子书《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》

Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...

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一次函数(八年级数学) 有解析

“万物皆变”-行星在宇宙中的位置随时间而变化,气温随海拔而变化,树高随树龄而变化·.....在你周围的事物中，这种一个量随另一个量的变化而变化的现象大量存在.为了研究这些运动变化现象中变量间的依赖关系,数学中逐渐形成了函数概念人们通过研究函数及其性质。更深入地认识现实世界中许多运动变化的规律本章中，我们将从初步认识变量与函数开始。重点学习一类最基本的函数-一次函数，结合它的图象讨论它的性质，并利用...

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