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MATLAB六个自由度机器人工作空间源代码
通过Robotics Toolbox工具箱来实现对六关节（六个自由度）机械臂的运动控制和轨迹规划的源代码。六自由度机器人通常包括三个旋转轴（沿X、Y、Z轴的转动）和三个平移轴（沿X、Y、Z轴的移动），能够模拟真实世界中复杂的工作场景。在MATLAB中，Robotics Toolbox是专门用于机器人学研究和开发的重要工具集。它提供了丰富的函数和模型，用于建模、仿真、控制和分析各种类型的机器人系统，...
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多技能员工调度优化模型(matlab源码)
技能值不变的多技能员工调度优化模型：问题描述：一个软件项目P，共分为m个任务。每一个任务需要多种技能，项目P总共需要的技能总数为s种。项目组合中共有n个可供调用的多技能研发人员。i,j,d分别表示员工、技能和任务(1⩽i⩽n, ,1⩽j
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