通过Robotics Toolbox工具箱来实现对六关节(六个自由度)机械臂的运动控制和轨迹规划的源代码。六自由度机器人通常包括三个旋转轴(沿X、Y、Z轴的转动)和三个平移轴(沿X、Y、Z轴的移动),能够模拟真实世界中复杂的工作场景。在MATLAB中,Robotics Toolbox是专门用于机器人学研究和开发的重要工具集。它提供了丰富的函数和模型,用于建模、仿真、控制和分析各种类型的机器人系统,...
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基于matlab的汽车牌照识别程序设计一个基于matlab的汽车牌照识别程序,能够实现车牌图像预处理,车牌定位,字符分割,然后通过神经网络对车牌进行字符识别,最终从一幅图像中提取车牌中的字母和数字,给出文本形式的车牌号码。关键词:车牌识别,matlab,神经网络一、引言随着我国交通运输的不断发展,智能交通系统(Intelligent Traffic System,简称ITS)的推广变的越来越重要,...
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通过Sobol灵敏度分析,可以更好地理解模型的输入参数对于模型输出结果的贡献,对于优化和决策-making过程非常有用。sobol+matlab+代码-The_Sobol_sensitivity_analysis:使用蒙塔卡罗采样的Sobol灵敏度分析方法代码使用Monte Carlo方法来分析每个变量的全局敏感性,采用的采样方法是Sobol序列。测试函数是gmath函数。代码中首先设置了gmat...
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技能值不变的多技能员工调度优化模型:问题描述:一个软件项目P,共分为m个任务。每一个任务需要多种技能,项目P总共需要的技能总数为s种。项目组合中共有n个可供调用的多技能研发人员。i,j,d分别表示员工、技能和任务(1⩽i⩽n, ,1⩽j
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