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注：版本号为3.4.1
opencv常用函数模块
opencv库主要分为4个模块：core、imgproc、highgui、videoio。
core：包含OpenCV库的核心功能，如数据类型、矩阵操作、数组操作、图像处理等。
imgproc：包含图像处理函数，如阈值处理、滤波、边缘检测、形态学操作、直方图处理等。
highgui：提供了一些图形界面相关的函数，如图像显示、鼠标和键盘事件处理、视频播放等。
videoio：提供了一些视频处理相关的函数，如视频的读取和保存、视频的帧率、分辨率等。
core模块
cv2.imread：读取图像
cv2.imwrite：保存图像
cv2.imshow：显示图像
cv2.cvtColor：图像颜色空间转换
cv2.resize：改变图像大小
cv2.warpAffine：图像仿射变换
cv2.getRotationMatrix2D：获取图像旋转矩阵
cv2.split：图像通道分离
cv2.merge：图像通道合并
cv2.add：图像加法
cv2.subtract：图像减法
cv2.bitwise_and：图像按位与
cv2.bitwise_or：图像按位或
cv2.bitwise_not：图像按位取反
cv2.bitwise_xor：图像按位异或
imgproc模块
cv2.GaussianBlur：高斯滤波
cv2.medianBlur：中值滤波
cv2.bilateralFilter：双边滤波
cv2.Canny：边缘检测
cv2.threshold：阈值处理
cv2.adaptiveThreshold：自适应阈值处理
cv2.morphologyEx：图像形态学操作
cv2.dilate：膨胀操作
cv2.erode：腐蚀操作
cv2.moments：计算图像矩
highgui模块
cv2.namedWindow：创建图像窗口
cv2.destroyAllWindows：销毁所有图像窗口
cv2.waitKey：等待键盘输入
cv2.setMouseCallback：设置鼠标事件回调函数
videoio模块
cv2.VideoCapture：打开视频文件或设备
cv2.VideoWriter：创建视频写入器
cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT：获取视频帧数
cv2.CAP_PROP_FPS：获取视频帧率
cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH：获取视频帧宽度
cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT：获取视频帧高度
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