摘要无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获得最优作战效能并保证无人机的生存概率。本文对无人机协同任务规划问题的研究背景和意义进行阐述,分析国内外研究现状,在此基础上对无人机协同任务规划方法进行研究。首先,对无人机协同任务规划问题进行分析,建立层次系统结构,将任务规划问题解耦,...
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一、适用范围本部分适用于3.6kV~40.5kV金属封闭式开关柜现场设备的超声波局部放电检测。二、检测原理开关柜的超声波局部放电检测法基本原理是通过敞开式或接触式超声波传感器对开关柜中发生局部放电时产生的超声波信号进行检测,从而获得局部放电的相关信息,实现局部放电检测。超声波局部放电检测法对开关柜内的悬浮电位放电、尖端放电、沿面放电及绝缘子表面放电检测较为敏感,而对绝缘内部放电检测不敏感。
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