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15篇双减教育相关论文pdf模版
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硕士学位论文《她为什么换了导师 ——一项导生关系的案例研究》
亲其师，信其道，乐其学。良好的师生关系对于学生的健康成长具有重要的意义，甚至会影响他们的一生。师生关系不仅是一种契约关系，更是一种人与人的教育性交往关系。后喻文化愈演愈烈的时代背景下，良好的师生关系的建构面临新的挑战。当前我国研究生教育以导师制为主要教育培养模式，研究生导师也因此在整个研究生教育体系中有着重要地位。导师与研究生的师生关系(以下简称导生关系)具有师生关系的共性，但是因为学段、培养目标...
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论文《无人机协同任务规划方法研究》pdf模板
摘要无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势，无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案，以获得最优作战效能并保证无人机的生存概率。本文对无人机协同任务规划问题的研究背景和意义进行阐述，分析国内外研究现状，在此基础上对无人机协同任务规划方法进行研究。首先，对无人机协同任务规划问题进行分析，建立层次系统结构，将任务规划问题解耦，...
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