本书主要介绍关于水声通信的一些基本知识和基础理论及应用。全书分为 6章,前2 章与后4 章分别在声学和通信两方面各有侧重。本书围绕指导实际应用研究开展原理分析,内容简明扼要,实用性强。本书可以供有关从事水声通信研究的高校师生及科研院所的工程技术人员参考。
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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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本书主要讲解思考方法, 思维路线, 小到眼前怎样解题, 大到 如何做学问, 怎样发现创造数学里的新命题 . 作者试图通过一些 简单典型的例子, 找到它们共同的特征, 提炼出思考所遵循的路 径, 引导读者学习如何去思考问题, 分析问题, 同时也提供了相当 丰富的习题让读者亲自实践 .本书适合大、中学校学生和数学教师, 数学科学、思维科学研 究人员阅读参考 .
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