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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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《易经》作为一门“洁静精微”的学问,它之所以具有永恒的生 命力,即在于它总能解决每个时代所面临的问题。今读《刘君祖完全 破解易经密码》系列,使我对《周易》的当代价值有了更深的了解。 《易经》本是卜筮之书,而卜筮则是先民“决嫌疑,定犹豫”的重要 方式,在其神秘的外衣下,包裹着对现实和未来的关注与抉择,透显 出一种深沉的忧患意识。重要的不是事先预知未来的吉凶休咎,而是 明晓之所以吉凶休咎的缘由。如此吉...
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这是一个起始于在山海界的第八山与第九山之间的故事,一个“我命如妖欲封天”的世界!这个世界里,存在了天地大妖,昔建木自崩天地下,不愿抬头看妖天,更有自在之念,不甘季天常在,炼山河大地成鼎,欲轰苍穹天地开。更有古雨三月之水落地,数千年成北海,问道执念,此生欲化海!在这样的世界里,一心向往东土大唐,带着做个有钱人梦想的书生孟浩,于多次次落榜后,无奈的走上了大青山,扔下了一个漂流瓶,许下一个若干年后,让他...
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