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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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重生在封神大战之前的上古时代,李长寿成了一个小小的练气士,没有什么气运加身,也不是什么注定的大劫之子,他只有一个想要长生不老的修仙梦。为了能在残酷的洪荒安身立命,他努力不沾因果,杀人必扬其灰,凡事谋而后动,从不轻易步入危险之中。藏底牌,修遁术,炼丹毒,掌神通,不动稳如老狗,一动石破天惊,动后悄声走人。本来李长寿规划中,自己会一直躲在山中平安无事的修行成仙,直到有一年,他的老师父静极思动,又给他……...
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本书具体介绍了煤矿矿井水处理利用的原则、途径和水质标准,全面阐述了煤矿矿井水的水质特征、成因和类别,详细论述了有关各种处理的工艺技术方法和设施(澄清去浊、除盐降硬、中和去酸,去除铁、锰、氟等),并以设计举例的形式深入介绍了各类常用处理工艺设施(混凝、沉淀、过滤、消毒、曝气、离子交换、电渗析以及反渗透等)以及处理厂(站)的设计计算原则、内容、方法和要求。本书还列出了我国部分已建的煤矿矿井水处理利用工...
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