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前言这本导论性质的生物统计学教材,是为高年级大学生或对医学卫生领域有兴趣的研究生而写的。读者不需要有统计学的背景,他(她)仅需有代数知识即可。《生物统计学基础〉一书是由我在哈佛大学(Harvard University)及哈佛医学院执教25年多的教学笔记发展而成。我写本书的目的,是为了帮助学生掌握大量出现在医学文献中的统计方法。从学生角度看,书中引用的大量实际存在于文献中的例子是很有代表性的,它对...
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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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