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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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麦克斯韦在前人理论和实验的基础上建立了统一的电磁场理论,即经典电磁学理论——麦克斯韦方程组,从而所有的宏观电磁问题都可以归结为麦克斯韦方程组在各种边界条件下的求解问题。从整个电磁问题的求解过程来看,可以大致把求解的方法分为两个阶段,20世纪60年代以前的解析或渐近计算方法和60年代以后的数值计算方法。以基于积分方程的矩量法和基于微分方程的差分类方法为代表的数值计算方法的运用标志着计算电磁学阶段的到...
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