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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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“绝口不提和议事,千秋独有左文襄”,写的就是晚清第一将帅左宗棠。失控的晚清政府,腐朽的朝廷官宦,太平天国内乱,列强外扰,迷失在鸦片馆老百姓已经抽干了中华民族的热血,然而史实上左公不仅平定了陕甘回民动乱,更是收复了伊犁,稳定了新疆,阻挡了外国势力不在西北边疆做文章,保住了晚清最后的脸面!内忧外困,政府也无法支持左公,那么是谁共同支撑最后的脸面?是谁默默无闻立下这千古之功?太平天国轰然而散,军中不乏有...
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