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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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18世纪兴起的工业革命,加速了工业化、城市化发展,促进了科学技术进步,提高了人类的生活水平。与此同时,工业革命也加剧了人类对自然环境的索取、改造和掠夺。当人类还在陶醉于工业革命的伟大胜利时,自然界的报复正在悄悄地逼近着人类。特别是近几十年来,随着世界人口的增加,工业生产、交通运输规模的扩大,以及煤炭、石油等能源利用的增长,各种固体废物、废液及废气向环境大量排放,环境受到严重污染。第二次世界大战后,...
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高材生流落最基层,洪水无情人有情,机缘巧合,他抢救了一位老人,至此以后,权路香途,他的人生发生了天翻地覆的改变。小人物,大志向,权谋路,花香途,且看林锋权如何平步青云?!
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