Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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第一章空间几何体第1课几何体的结构特征第2课直观图第3课空间几何体的基本量和表面积计算第4课几何体的体积计算第5课几何体与球的接切问题 (10)第二章空间点、直线、平面之间的位置关系 (13)第6课点、线、面之间的位置关系 (13)第7课 直线平行的判定与证明 (16)第8课 直线与平面平行的判定与证明 (19)第9课 平面与平面平行的判定与证明 (22)第10课 与平行有关的探索性问题 (24)...
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