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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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内容简介李群与李代数是核心数学领域中的一个重要的交叉学科,且是微分几何、微分方程、调和分析、群论、代数、动力系统、数论、理论物理、量子化学、应用数学乃至工程技术等领域的重要工具.现代高校普遍开设李群与李代数基础课程.本书为作者在中国科学院和首都师范大学授课多年的基础上写成的李群与李代数基础教科书,内容共有十二章,分别为引言、分析方面的一些预备、代数方面的一些预备、流形与解析空间、切空间与向量场、李...
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