内容简介李群与李代数是核心数学领域中的一个重要的交叉学科,且是微分几何、微分方程、调和分析、群论、代数、动力系统、数论、理论物理、量子化学、应用数学乃至工程技术等领域的重要工具.现代高校普遍开设李群与李代数基础课程.本书为作者在中国科学院和首都师范大学授课多年的基础上写成的李群与李代数基础教科书,内容共有十二章,分别为引言、分析方面的一些预备、代数方面的一些预备、流形与解析空间、切空间与向量场、李...
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集作者骆宏喜20余年养鱼经验,内容全面,涵盖养鱼前工具、水族箱准备,热带鱼饲养与繁殖,水草种植及水族箱内造景,给新手全程指导。全书独创性地将热带鱼按性格分类,并采用一个目录两个索引的形式,分别按热带鱼的性格、科属、拼音分类,找鱼更方便
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第一章 不可能的任务! 第二章 面见秦始皇! 第四章 我是来向大秦求亲的! 第五章 这门亲事,朕许了! 第六章 武林神话传承,封赏! 第七章 帝王心思,影密卫! 第八章 踏入先天!章邯的震惊! 第九章 大秦第一美女,始皇帝的谋划! 第十章 各方云动,阴阳家谋划! 第十一章 长得好看的烦恼,有杀气! 第十二章 可怕的剑法! 第十四章 真是仙人弟子?追查! 第十五章 宗师境!少...
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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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自古以来,世界各地有不少大国兴起、繁盛,随后又逐渐衰落、消亡。关于这些大国衰亡的历史和原因,也有众多叙述。其中最具代表性的案例当属罗马帝国的衰亡。这一在古代世界极为罕见的强大帝国是罗马人缔造的。近代以来,18世纪法国的孟德斯鸠,尤其是英国的爱德华·吉本都曾经讲述罗马帝国的衰亡史,后来也有众多历史学家和作家以罗马帝国为题著书立说。关于其衰亡的原因众说纷纭,据称相关解释多达210种。存在如此之多的叙事...
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