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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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中国菜的加工烹调,不只是单纯的技术工作,它本身带有很高的艺术性。制作美味可口受人称誉的菜肴,既需要具备相当的实际经验和熟练的技巧,又要善于掌握好各道工序的操作。如原料选择,初步加工,主次搭配,火候掌握,调料运用,餐具配备,成品温度,点缀拼摆,走菜顺序等,都各有其一定的要领。正确地运用这些要领,做出来的菜就会收到良好的效果。
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