Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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一年级到六年级全套
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我是一名邪灵摆渡人,这些年,我走过南、闯过北,给阴魂寡妇挑过水,二半夜里揍哭鬼,小日子过的无比精彩。 我接触的那些怨灵、邪尸、阴物、山妖、精魅,个个拥有绝高的智商,阴谋诡计层出不穷。我要以更绝的智谋、更复杂的布局、更狠辣的手段,把邪灵打的无所遁形,将它们摆渡归岸。
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前言信息化时代的到来,为自动控制技术的应用开拓了更加广 阔的空间。作为有关自动控制技术的基础理论——自动控制原 理,已成为各高校许多学科和专业必修的技术基础课。深入理 解和掌握《自动控制原理》中的主要内容,无论是对自动控制理 论的进一步学习,还是为后续专业课的学习打下理论基础,都是 非常关键的。我们编写的教材《自动控制原理》(杨自厚主编,冶金工业出 版社出版),自1980年出版以来,经历了几次修订...
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