Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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机器视觉是目标检测、感知和理解的关键技术之一,在智能制造业中应用广泛,如产品检测、目标跟踪、定位、导航等方面均有应用。机器视觉涉及知识面广且多学科交叉,不仅包括自动化相关知识和计算机程序设计知识,而且还包括光学、电子、人工智能等知识。本书从工业用光照系统、工业用相机、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术,通过C#语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕获、检测...
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