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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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《资治通鉴全本》电子版,套装共20册,是一部由北宋史学家司马光主编的历史巨著。该书以时间为纲,事件为目,上起周威烈王二十三年(前403年),下至五代后周世宗显德六年(959年),涵盖了1362年的历史,共294卷,300多万字。全书分为《周纪》、《秦纪》、《汉纪》、《魏纪》、《晋纪》、《宋纪》等多个部分,详细记载了各个朝代的政治、军事、经济、文化等方面的重要事件和人物。此书电子版具有便携、易读、可...
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笔记回放轴讲义01.运动学公式及图像基础.mp42-1.复杂运动学问题:0v0、刹车问题、凹凸性问题、等时圆.mp42-2.复杂运动学问题-课后作业.mp402.复杂运动学问题-课后作业.mp402.复杂运动学问题:0v0、刹车问题、凹凸性问题、等时圆.mp43-1.追及相遇问题及延伸.mp403.追及相遇问题及延伸-课后作业.mp403.追及相遇问题及延伸.mp44-1.平均速度及图像综合计算....
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第25讲等比数列初步(上)第37讲导数的概念与基本运算(上)第33讲双曲线和抛物线的方程和基本性质(上)第22讲向量基本概念及运算(下)第34讲双曲线和抛物线的方程和基本性质(下)第40讲利用导数分析函数的单调性、极值与最值(下)第58讲算法(下)第11讲对数运算及对数函数(上)第15讲同角三角函数基本关系与诱导公式(上)第29讲直线和圆初步(上)第13讲三角函数定义、同角三角函数关系(上)第18...
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