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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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本书是前苏联著名数学家为普及数学而撰写的一部名著,用极其通俗的语言介绍了数学各个分支的主要内容,历史发展及其在自然科学和工程技术中的应用.本书内容精练,由浅人深,只要具备高中数学知识就能阅读.全书共20章,分三卷出版.每一章介绍一个分支,本卷是第二卷,内容包括:微分方程、变分法、复变函数、数论、概率论、函数逼近论、计算方法和计算机科学等内容.本书适于高等院校理工科师生、普通高中师生、.工程技术人员...
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