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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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第1章刚穿越就被暴君盯上了 “皇后生父祝怀宁投敌叛国,罪大恶极!朕今日废除祝无欢皇后位,遣回祝家,三日后随祝家满门一同处斩!” 二十一世纪的祝无欢一穿越,就听到一道威严却极好听的男子嗓音在头顶响起。 蓦地睁开眼,她看见身穿黑色龙袍的高大男子挟裹着一身怒气,大步走向大殿门口。 她低头看自己身上华丽的凤袍。 皇后祝无欢? 还有一个投敌叛国的亲爹祝怀宁? 好熟悉的名字,好熟悉的剧情…… ...
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