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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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安不浪是一个顶级仙二代,但他并不快乐。一日,一个容貌绝美的少女走到他的面前,拿出一纸婚书:“安不浪,我要退婚!”安不浪勃然大怒:“三十年河东,三十年河西,莫欺少年……”“呜呜呜……别人都说我配不上你……”少女突然泪流满面,“是,我仅仅是个十大圣宗的宗主之女,仅有一条圣品寒灵根的卑微少女而已,连神女榜榜首都不是的渣渣,我高攀不上你,但我还不能悔婚吗?!”说罢,少女将婚书撕裂,暴风雨哭泣,掩面飞走。安...
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