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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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《食物本草》可以说是明代食药养生的集大成者,是我国现存内容很丰富、很全面的食药疗法专著。全书共有近400种本草,分为水、谷、菜、果、禽、兽、鱼、味八类,至今仍是中医食疗类著作的经典代表。 本书让您每个节气认识七味本草,二十四节气荟聚168种《食物本草》中中国常见本草精华,让您了解其别名,都有什么功效,什么情况下吃,什么时候吃,该怎么吃等。读完它,就像带着我们经历了一场复古而优雅的本草之旅...
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